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河北秋澤智能科技有限公司
工業(yè)機(jī)器人集成與服務(wù) 產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)計(jì)與集成
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185 1111 9095

            
當(dāng)前位置：
MFL2200D

MFL2200D

大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載：50KG

動(dòng)作范圍：1675mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、潔凈室


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大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載：50KG

動(dòng)作范圍：1675mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、潔凈室


MFL2200D


實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！


大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載：50KG

動(dòng)作范圍：1675mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、潔凈室


特 點(diǎn)：

  • 適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)

  • 更大化利用長(zhǎng)距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性

  • 實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)


項(xiàng)目

規(guī)格

名稱

MOTOMAN-MFL2200D

機(jī)型

YR-MFL050D-A20

構(gòu)造

水平多關(guān)節(jié)形(4個(gè)自由度)

負(fù)載

50kg/手臂

重復(fù)定位精度*1

±0.2mm

動(dòng)作范圍

U軸(上下軸)

2650mm


S軸(回轉(zhuǎn)軸)

-215°~+215°


L，R軸(前后軸)

-1675mm~+1675mm

動(dòng)作時(shí)間*1
  (最高速度運(yùn)作時(shí))

U軸(上下軸)

最大1330mm/s

S軸(回轉(zhuǎn)軸)

3.14rad/s,180°/s

L，R軸(前后軸)

最大3250mm/s

容許力矩

L，R軸(前后軸)

250N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

L，R軸(前后軸)

50kg·m2

標(biāo)準(zhǔn)噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質(zhì)量

1020kg

潔凈度

ISO4

安置環(huán)境

溫度

+15~+25°C

濕度

20~80%RH(不結(jié)露)

振動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體
  ·遠(yuǎn)離水
  ·遠(yuǎn)離電子噪音源
  ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下

電源容量*3

3.5kVA


*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)

*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來(lái)確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。

*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。