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名稱

MOTOMAN-MCL165

機(jī)型

YR-MCL0165-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)

負(fù)載

165kg

重復(fù)定位精度*1

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-150°~+150°

L軸(下腕)

-60°~+76°

U軸(上腕)

-130°~+240°

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手臂擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

1.92rad/s,110°/s

L軸(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U軸(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

3.05rad/s,175°/s

B軸(手臂擺動(dòng))

2.53rad/s,145°/s

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

4.19rad/s,240°/s

容許力矩

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

883N·m

B軸(手臂擺動(dòng))

883N·m

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

490N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

51.25kg·m2

B軸(手臂擺動(dòng))

51.25kg·m2

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

15kg·m2

標(biāo)準(zhǔn)噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質(zhì)量

1300kg

潔凈度

ISO6

安置環(huán)境

溫度

+15~+35°C

濕度

20~80%RH(不結(jié)露)

振動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
  ·遠(yuǎn)離水
  ·遠(yuǎn)離電子噪音源
  ·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

電源容量*3

6.0kVA