思思久久99热免费精品6,亚洲熟女综合色一区二区三区,99在线无码精品秘 人口,久久91精品国产91久久跳舞,亚洲av日韩av一区谷露

 
歡迎光臨河北秋澤智能科技有限公司官網(wǎng)！
河北秋澤智能科技有限公司
工業(yè)機(jī)器人集成與服務(wù) 產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)計(jì)與集成
全國(guó)咨詢熱線：

185 1111 9095

            
當(dāng)前位置：
MOTOMAN-GP8

MOTOMAN-GP8

軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：8KG

動(dòng)作范圍：727ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


0.00
0.00
  

軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：8KG

動(dòng)作范圍：727ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


MOTOMAN-GP8

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：8KG

動(dòng)作范圍：727ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


特 點(diǎn)：

生產(chǎn)效率大幅度提升

  • 合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

  • 采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

  • 大負(fù)載可實(shí)現(xiàn)多個(gè)領(lǐng)域的搬運(yùn)

  • 采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

  • 機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

  • 可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

  • 減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

  • 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

GP8

型號(hào)

YR-1-06VXH12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

8kg

重復(fù)定位精度*2

0.01mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170° - +170°

L軸（下臂）

-65° - +145°

U軸（上臂）

-70° - +190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-190° - +190°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-135° - +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

7.94rad/s, 455°/s

L軸（下臂）

6.72rad/s, 385°/s

U軸（上臂）

9.07rad/s, 520°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

9.59rad/s, 550°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

9.59rad/s, 550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

17N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

10N.m

容許慣性力矩
  （GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.5kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.5kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.2kg.m2

本體質(zhì)量

32kg

防護(hù)等級(jí)

本體：IP67, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式


*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。