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河北秋澤智能科技有限公司
工業(yè)機(jī)器人集成與服務(wù) 產(chǎn)線自動化設(shè)計(jì)與集成
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當(dāng)前位置：
MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：12KG

動作范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：12KG

動作范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

MOTOMAN-GP12


這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。


6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：12KG

動作范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


特 點(diǎn)：

生產(chǎn)效率大幅度提升

  • 合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

  • 采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

  • 采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

  • 機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

  • 可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

  • 減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

  • 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

GP12

型號

YR-1-06VXH12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1

12kg

重復(fù)定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170° - +170°

L軸（下臂）

-90° - +155°

U軸（上臂）

-85° - +150°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-200° - +200°

B軸（手腕擺動）

-150° - +150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-455° - +455°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

4.53rad/s, 260°/s

L軸（下臂）

4.01rad/s, 230°/s

U軸（上臂）

4.53rad/s, 260°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

8.20rad/s, 470°/s

B軸（手腕擺動）

8.20rad/s, 470°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

22N.m

B軸（手腕擺動）

22N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

9.8N.m

容許慣性力矩
  （GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.65kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.65kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.17kg.m2

本體質(zhì)量

150kg

防護(hù)等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。